Le Comité de sélection, composé de représentants de la FIM, de Dorna et de l'IRTA, s'est réuni le 2 octobre pour sélectionner les équipes qui seront invitées à prendre part au Championnat en 2010.Des équipes, intégrant un total de 39 coureurs, ont été acceptées. Des équipes, intégrant un total de 10 coureurs, ont été placées sur une liste de réserve. Une liste détaillée est reproduite ci-dessous.Les équipes acceptées ont maintenant jusqu'au 2 novembre pour confirmer les noms de leurs coureurs et pour déposer une caution en garantie auprès d'IRTA. Si l'une des équipes acceptées devait proposer des coureurs que le Comité de sélection refuserait, ou si la caution en garantie n'était pas déposée, alors les équipes figurant sur la liste de réserve pourraient être sollicitées.Notons qu'aucune équipe ne s'est inscrite pour participer avec une machine de la classe 250cc, ce qui signifie que la grille 2010 sera exclusivement constituée de machines de la classe Moto2.